微型減速電機(jī)的體積、容量較小,輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機(jī)。全稱微型特種電機(jī),簡稱微電機(jī)。常用于控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能,或用于傳動機(jī)械負(fù)載,也可作為設(shè)備的交、直流電源。
微特電機(jī)門類繁多,大體可分為直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、自態(tài)角電機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)同步器、直線電機(jī)、壓電電動機(jī)、電機(jī)機(jī)組、其他特種電機(jī)等13大類。
微特電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類 :①電磁式?;窘M成與普通電機(jī)相似,包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件,但結(jié)構(gòu)格外緊湊。②組合式。常見的有兩種:上述各種微電機(jī)的組合;微電機(jī)與電子線路的組合。例如直流電動機(jī)與傳感器的組合,X方向與Y方向直線電動機(jī)的組合等。③非電磁式。外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣,如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形,直線類產(chǎn)品作成方形,但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。
一般說來,用于驅(qū)動機(jī)械的側(cè)重于運(yùn)行及起動時的力能指標(biāo);作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性;控制用微電機(jī)則偏重于靜態(tài)和動態(tài)的特性參數(shù)。前兩類電機(jī)的特性參數(shù)與普通電機(jī)相似。唯控制用微電機(jī)有其獨(dú)特的特性參數(shù)。①工作特性。常用輸出量與輸入量,或一個輸出量與另一個輸出量之間的關(guān)系來表示。從控制要求來說,靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、光滑,沒有突變;動態(tài)特性常用頻率曲線或響應(yīng)曲線來表示。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn),無突跳振蕩點(diǎn);響應(yīng)曲線應(yīng)快速收斂。②靈敏度。對應(yīng)于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數(shù)等表示。③精度。一定輸入條件下,輸出信號的實(shí)際值與理論值的差值代表微電機(jī)的精度,常用誤差大小表示。④阻抗或電阻。在系統(tǒng)中,微電機(jī)的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路匹配,保證系統(tǒng)的運(yùn)行性能及精度。⑤可靠性。不僅是控制用微電機(jī)的特殊要求,驅(qū)動微電機(jī)和電源微電機(jī)也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無故障時間等參數(shù)表征微電機(jī)的運(yùn)行可靠性。
微特電機(jī)主要應(yīng)用于3個領(lǐng)域:①無特殊控制要求的驅(qū)動場合作為運(yùn)動機(jī)械負(fù)載的動力源。②音像設(shè)備。例如,在盒式錄像機(jī)中,微特電機(jī)既是磁鼓組件的關(guān)鍵元件,又是其主導(dǎo)軸驅(qū)動、收供帶和磁帶盒的自動裝載以及磁帶張力控制的重要元件。③辦公自動化設(shè)備、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備和工業(yè)自動化設(shè)備。如磁盤驅(qū)動器、復(fù)印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等都應(yīng)用了微特電機(jī)。
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